1. Масштабируемость и гибкость
Одинаковы, но бытует мнение, что Symfony чуть гибче в реально больших приложениях. Но имхо, вопрос вкусовщины.
2. Модульность(как в yii)
Не знал, что в YII есть какая-то красивая модульность.
Symfony пошла дальше всех и создала symfony/flex (считай надстройка над композером). Хочешь админку поставить — composer require admin, где admin — уже существующий рецепт с дефолтными конфигами и т.п. Хочешь удалить бандл — composer remove admin. Всё удалится без конфликтов.
3. Расширяемость(где больше готовых пакетов решений для "старта из коробки")
В Ларавеле готовых пакетов столько же, но они лучше описаны. Они позаботились и об окружении, и о тестах, и об оплате через stripe, о скрипте деплоймента, куча всего.
Вывод: берите то, что лучше знаете. Заодно хоть что-то хорошо изучите, чем всего понемногу.
Расскажите про модульность YII, как вы её понимаете, и которой не хватает в Симфони, пожалуйста. Интересно послушать.