В полноценном варианте - это возможно только при джейлбрэйке, тогда вы действительно видите настоящую файловую систему, структуру папок и все компоненты.
Только фотографии и видео - как уже было сказано, оно и так определяется как внешний накопитель, но без возможности записи и редактирования (только забрать данные).
Все остальные программы и приложения, это грубо говоря костыли, имитация файловой системы. Сам лично пользуюсь дропбоксом на всех устройствах, этого хватает. В остальном же приложения работают в песочнице, грубо говоря в рамках своей папки и поэтому предоставить полноценное представление все файловой системы не могут.