lilwings, что-то поторопился с ответом) У вас скорее всего не правильное использование. Проблема в роутах. Поставьте в rule такой роут: 'site/info' => 'site/info'
И все таки я не понял что у вас не так? Запутался с вашим вопросом.
<?php
namespace frontend\controllers;
use frontend\models\Info;
use frontend\models\Panel;
use yii\web\Controller;
class SiteController extends Controller
{
public function actionInfo($slug) {
$info = Info::find()->where(['slug' => $slug])->one();
return $this->render('info', compact('info'));
}
}