Предположим у тебя есть модель FirstModel, где одно из полей (second_model) это Foreign Key на SecondModel
Получаешь инстанс первой модели
my_instance = FirstModel.objects.get(id=1)
через точку указания второй модели получаешь ключи из второй модели
my_instance.second_model.field
Но лучше бы увидеть твои модели и как пытаешься получить данные.