<textarea> Сюда </textarea>
let val = document.getElementById("my-area").value; // Ты инициализируешь переменную val и присваиваешь ей значение
console.log(val);
$(document).ready(function($){
var $area = $("#my-area");
$area.on("change",function(event){
console.log(event.target.value);
})
});