Если говорить про
php.
if ( substr($_SERVER['REQUEST_URI'], -1) != '/' ) {
header('Location: ' . $_SERVER['REQUEST_URI'] . '/', true, 301);
exit();
}
А то, как это делается в файле .htaccess - "вагон и тележка" примеров выдает "гугл".
"htaccess add slash at the end of url"