setInterval(function()
{
//некоторые действия функции
},20000);
let start = Date.now();
let times = [];
setTimeout(function run() {
times.push(Date.now() - start); // запоминаем задержку от предыдущего вызова
if (start + 100 < Date.now()) alert(times); // показываем задержку через 100 мс
else setTimeout(run); // если нужно ещё запланировать
});