Одновременно запускать одни и те же тесты в разных браузерах - так и будет по-умолчанию, если в конфиге укажете несколько браузеров.
Одновременно запускать разные тесты в разных браузерах - сделайте разные конфиги/тесты и из консоли запускайте несколько потоков, независимо друг от друга.