Ivanov I.Petrov P. Sidorov S.
Ivanov I.<br>Petrov P. Sidorov S.
function insertAfter(source, search, insert) {
const p = source.indexOf(search);
return (p === -1
? source.slice()
: source.slice(0, p + 1).concat(insert, source.slice(p + 1))
);
}
console.log(insertAfter('Ivanov I.Petrov P. Sidorov S.', '.', '<br>'));
// а еще кроме строк можно и массивы той же функцией обрабатывать
console.log(insertAfter(['Ivanov I', '.', 'Petrov P.', ' Sidorov S.'], '.', '<br>'));