Суть вопроса не нова, но понятный решений найти не удалось. Нужно реализовать бесконечный скролл записей в шаблоне single.php. Некоторые плагины вроде Ajax Load More позволяют это сделать, но без смены url, и тогда теряется всякий смысл. Пример как нужно
https://www.rbc.ru/trends/education/5e0606a79a7947.... Уже не пойму в каком направлении искать.