Как изменить поведение Vue routera?

Question

[Tshmt]

Всем привет.
Есть приложение на Nuxtjs. Стоит задача изменить вид урлов.
Сейчас урлы работают так, через query params

localhost:3000/main?color=silver&country=ukraine&code=4

в компонентах я обращаюсь к this.$route.query.color к примеру, всё ок.
Но нужно привести работу урлов к такому виду

localhost:3000/main/color=silver/country=ukraine/code=4/

Как можно сделать ?
Есть ли в роутере возможность изменить разделитель & на /