Научите программировать DSP ядро в snapdragon?

Question

[oshpeg]

Ранеьше был опыт только с процами от TI. Сейчас же надо научиться работать с DSP ядром процессора Snapdragon на уровне "Hello, world!". Hexagon SDK скачан, простенький пример в Hexagon IDE в симуляторе запущен. А вот дальше, я не понимаю, как запускать примеры DSP на железе. Во-первых, как я понимаю, нужна Development Kit. Например, такая - https://www.intrinsyc.com/development-kits/? ... Короче, много вопросов((( Если кто-то имел опыт такой разработки, то поделитесь, пожалуйста, в общих чертах соображениями по пути разрабтки.