Как выловить пустую строку при передаче через COm port?

Question

[AlexSer]

Добрый день... Устройство передает сообщения кусками, между полными сообщениями проходит пустая строка...Вопрос: как его выловить, чтобы разделить пакет?

Answer 1

[Владимир Коротенко]

Строка заканчивается \r \r\n \n, \0
Либо она фиксированной длины.

Comments

[AlexSer]

Владимир Коротенко @firedragon

<!--:Begin:Chksum:1:-->
<!--:Begin:Msg:8:0:-->
<sample>
<ver>1.1</ver>
<instrinfo>
<p><n>PRDI</n><v>BM800</v></p>
<p><n>FIWV</n><v>3.1.1</v></p>
<p><n>SNO</n><v>47813</v></p>
<p><n>BRND</n><v>S</v></p>
<p><n>IAPL</n><v>H</v></p>
<p><n>IID</n></p>
<p><n>LMOF</n><v>1</v></p>
<p><n>PMPM</n><v>24</v></p>
<p><n>MBTY</n><v>0</v></p>
<p><n>HFME</n><v>1</v></p>
</instrinfo>
<smpinfo>
<p><n>ID</n><v>068271</v></p>
<p><n>SEQ</n><v>4609</v></p>
<p><n>DATE</n><v>2019-11-07T08:57:57</v></p>
<p><n>OPID</n></p>
<p><n>APNU</n><v>1</v></p>
<p><n>APNA</n><v>BLOOD</v></p>
<p><n>ASPM</n><v>AS</v></p>
<p><n>ASPS</n><v>1</v></p>
<p><n>SORC</n><v>0</v></p>
<p><n>BLMD</n><v>0</v></p>
<p><n>BLNK</n><v>0</v></p>
<p><n>STYP</n><v>0</v></p>
<p><n>RGED</n></p>
<p><n>RGEL</n></p>
<p><n>RGEC</n></p>
<p><n>RDLI</n><v>1906-145</v></p>
<p><n>RDPN</n><v>543</v></p>
<p><n>RDED</n><v>2022-06-10</v></p>
<p><n>RLLI</n><v>1906-154</v></p>
<p><n>RLPN</n><v>84</v></p>
<p><n>RLED</n><v>2022-06-25</v></p>
<p><n>RCLI</n></p>
<p><n>RCPN</n></p>
<p><n>RCED</n></p>
<p><n>RELI</n></p>
<p><n>REPN</n></p>
<p><n>REED</n></p>
<p><n>RPD</n><v>30</v></p>
<p><n>RPDS</n><v>1</v></p>
<p><n>RPDL</n><v>15</v></p>
<p><n>RPDH</n><v>30</v></p>
<p><n>RPDF</n><v>27</v></p>
<p><n>MBTE</n><v>30.4</v></p>
<p><n>MCVO</n><v>+0.0</v></p>
<p><n>WDDM</n><v>0</v></p>
<p><n>WDDP</n><v>45</v></p>
<p><n>WDMS</n><v>2</v></p>
<p><n>WDMA</n><v>2</v></p>
<p><n>WDFB</n><v>0</v></p>
<p><n>WDLL</n></p>
<p><n>WDLH</n></p>
<p><n>WDCL</n></p>
<p><n>WDCH</n></p>
<p><n>WLGL</n></p>
<p><n>WLGH</n></p>
<p><n>WDIL</n><v>140</v></p>
<p><n>WDIH</n><v>180</v></p>
<p><n>WDOM</n><v>0</v></p>
<p><n>WDWD</n><v>2</v></p>
<p><n>XLT</n></p>
<p><n>EOMD</n></p>
<p><n>EODL</n></p>
<p><n>EODH</n></p>
<p><n>EOAC</n></p>
<p><n>EOWC</n></p>
<p><n>XEIT</n></p>
<p><n>EASS</n></p>
<p><n>CAPL</n></p>
<p><n>CLVL</n></p>
<p><n>CEXP</n></p>
<p><n>CEXT</n></p>
<p><n>EXCL</n></p>
<p><n>ASWP</n><v>15</v></p>
<p><n>ID2</n></p>
<p><n>MCVX</n><v>0</v></p>
</smpinfo>
<smpresults>
<p><n>RBC</n><v>3.90</v><l>3.50</l><h>5.50</h></p>
<p><n>MCV</n><v>80.2</v><l>75.0</l><h>100.0</h></p>
<p><n>HCT</n><v>31.3</v><l>35.0</l><h>55.0</h></p>
<p><n>MCH</n><v>30.9</v><l>25.0</l><h>35.0</h></p>
<p><n>MCHC</n><v>38.6</v><l>31.0</l><h>38.0</h></p>
<p><n>RDWR</n><v>11.6</v><l>11.0</l><h>16.0</h></p>
<p><n>RDWA</n><v>52.9</v><l>30.0</l><h>150.0</h></p>
<p><n>PLT</n><v>179</v><l>100</l><h>400</h></p>
<p><n>MPV</n><v>7.4</v><l>8.0</l><h>11.0</h></p>
<p><n>PCT</n><v>0.13</v><l>0.01</l><h>9.99</h></p>
<p><n>PDW</n><v>9.9</v><l>0.1</l><h>99.9</h></p>
<p><n>LPCR</n><v>10.3</v><l>0.1</l><h>99.9</h></p>
<p><n>HGB</n><v>12.1</v><l>11.5</l><h>16.5</h></p>
<p><n>WBC</n><v>4.1</v><l>3.5</l><h>10.0</h></p>
<p><n>LA</n><v>1.4</v><l>0.5</l><h>5.0</h></p>
<p><n>MA</n><v>0.2</v><l>0.1</l><h>1.5</h></p>
<p><n>GA</n><v>2.5</v><l>1.2</l><h>8.0</h></p>
<p><n>LR</n><v>35.6</v><l>15.0</l><h>50.0</h></p>
<p><n>MR</n><v>4.4</v><l>2.0</l><h>15.0</h></p>
<p><n>GR</n><v>60.0</v><l>35.0</l><h>80.0</h></p>
</smpresults>
<tparams>
<p><n>RCT</n><v>14234</v></p>
<p><n>WCT</n><v>10571</v></p>
<p><n>aspt</n><v>405</v></p>
</tparams>
</sample>
<!--:End:Msg:8:0:-->
<!--:End:Chksum:1:26:100:-->

Между сообщениями пустая строка.... ChkSum - контрольная сумма. Я его распарсил...а вот собрать правильно не получается....Сейчас просто смотрю присутствие в строке begin и end, если строка содержит эти теги то произвожу разделение по End:ChkSum обнуляю строку и снова записываю...Но кажется так не совсем правильно... так как я должен еще проверять контрольную сумму пакета...

[Владимир Коротенко]

По структуре похоже на мнемокоды ассемблера, что это? Посмотрите описание устройства возможно там есть валидатор который вычисляет контрольную сумму

public class Msg{
public string Prop1 {get;set;}
......
public string PropN {get;set;}
}

while(true){
comport.readLine();
// если Msg не создан ждем Begin:Chksum
// создаем Msg заполняем Begin:Chksum Begin:Msg
// тупо складываем в буфер все пришедшие строчки
// Ждем
// Вычисляем контрольную сумму и сравниваем с полученной
// Отправляем валидный пакет в список, или куда еще
// продолжаем обработку потока
}

[AlexSer]

Владимир Коротенко, да в протоколе есть алгоритм для контрольной суммы....вопрос: как разделить по контрольной сумме?

[Владимир Коротенко]

А что вам не понятно? https://doc.qt.io/qt-5/qtserialport-examples.html
Вот несколько примеров чтения. Вроде бы все стандартно.

Искать строку можно например так.

char *p;
p = strstr("this is a test", "is");

[res2001]

AlexSer, Если не знаете какой конкретно разделитель строк используется, то просто воспользуйтесь любой универсально программой, умеющей работать с COM портом. Можно сохранить вывод в файл и посмотреть в HEX редакторе, или в самой программе, если она позволяет смотреть полученную информацию в шестнадцатеричном виде. Когда в выводе обнаружится 2 идущих подряд разделителя строки - это и есть конец пакета.
На счет контрольной суммы - обычно в инструкции к устройству приводят или сам алгоритм (часто приводят сразу Си код), либо указывают какой из стандартных вариантов контрольных сумм используется.

[AlexSer]

res2001, спс огромное!!

[AlexSer]

res2001, Т.е мне необходимо принятые данные переводить в Hex, далее если в Hex есть разделяющие символы "0D 0A 0D 0A 0D 0A" то прозводить разделение, далее записать данные в буфер, отправить полный пакет на обработку, произвести обнуление и снова прием.

[res2001]

AlexSer, В вашей программе вам не нужно переводить в HEX. Про шестнадцатиричную систему я упомянул лишь потому, что там удобней смотреть поток байт глазами, для того что бы вы сами для себя выяснили какой набор символов в данной железке является разделителем строк. Как писал Владимир Коротенко в ответе, есть несколько вариантов общепринятых разделителей. Можно, конечно, ловить их все, но зачем.
То же самое можно сделать открыв документацию по протоколу, там наверняка описаны используемые разделители.

есть разделяющие символы "0D 0A 0D 0A 0D 0A"

В вашем примере 3 подряд идущих разделителя строки, а это визуально 2 пустые строки.
Для одной пустой строки, разделителей будет 2, т.е.: "0D 0A 0D 0A". Это при условии, что разделителем строк является CRLF, как в винде.

[res2001]

AlexSer,

далее записать данные в буфер, отправить полный пакет на обработку, произвести обнуление и снова прием.

Это наиболее простой в реализации и часто используемый вариант, но не самый оптимальный в плане производительности и потребления памяти.
Оптимальный вариант - это делать потоковый анализ полученных данных, т.е. вы получили какой-то блок данных и сразу отправляете его обработчику. Обработчик должен быть написан исходя из того, что:
1.один полный пакет может состоять из нескольких блоков данных, т.е. обработчик между вызовами должен сохранять состояние
2.в каждом конкретном блоке данных может не быть начала или конца пакета.
3.после получения признака конца пакета в блоке данных могут содержаться данные следующего пакета
Подобным образом, например реализуют HTTP парсеры. Можно посмотреть пример тут.

[Владимир Коротенко]

res2001, Зачем оптимизировать без необходимости?
Этот код простой, линейный и подходит для любого случая.
В реальном приложении можно вынести в отдельный поток или реализовать все на событиях.

[res2001]

Владимир Коротенко, Согласен со всем, кроме

любого случая

Описал другой вариант, чтоб AlexSer знал, что есть и альтернативные подходы.

[AlexSer]

res2001, Владимир Коротенко Спс Вам огромное!! Я все понял!!

[AlexSer]

res2001,

QString byte;
       static QByteArray byteArray;
       
        QFile file("logs.txt");
        QFile bfile("b_logs.txt");
        
                   byte = serialPort->readAll();

                    // символы перехода строки 0D 0D0A  0A 0D 0A
                    //начало приема данных
                   if( !byte.contains("\r\n\r\n")){
                       byteArray+=byte;
                       if(bfile.open(QIODevice::Append)){
                            file.write("пакеты"+ byteArray);
                            file.close();
                        }
                   }else{
                       QStringList l= byte.split("\r\n\r\n");
                       byteArray+=l[0];
                       if(byteArray.contains("<!--:Begin:Chksum") && byteArray.contains("<!--:End:Chksum:")){
                           SweelabAlfa alfa;
                           alfa.SweelabStart(byteArray);
                             ui->terminal->append(byteArray);
                           if(file.open(QIODevice::Append)){
                                file.write("полный пакет"+ byteArray);
                                file.close();
                            }
                           byteArray.clear();
                       }
                    byteArray+=l[1];
                   }

[res2001]

AlexSer,

будет висеть целый рабочий день

Возможно это потому что вы для чтения используете readAll() - а когда предполагается конец данных?

[AlexSer]

res2001, ну аппарат делает анализ и передает данные...соединение сериал в QT на сигналах и слотах.

[res2001]

AlexSer, Не работал с последовательными портами из Qt, специфики не знаю.
Какой критерий завершения readAll()? Видимо конец данных (конец файла, закрытие канала связи, получение какого-то спец.символа означающего конец потока и т.п.). Специфика последовательного порта в том, что если устройство на том конце отвалится, то вы никогда об этом не узнаете, т.к. там нет как такового конца данных и закрытия потока, поэтому readAll() скорее всего не завершится никогда.
Используйте обычный read с буфером фиксированного размера.

[AlexSer]

res2001, не получиться...в QT не работает while(true=connection){
}, там только на сигналах.

[Владимир Коротенко]

res2001, По идее в нормальных портах кроме 3 (2) линий есть и сигналы контроля потока.
И таймаут. Но это уже в спецификации смотреть нужно.