BeautifulSoup умеет парсить сайты с авторизацией(YouTube)?

Question

[Денис Плюс]

Необходимо спарсить из моего аккаунта YouTube два списка: "Посмотреть позже" и "История"(очень разрослись, чистить в браузере нереально, он просто виснет через некоторое время, хотя комп не слабенький). Можно ли это сделать с помощью BS4? Или есть другой способ?