Удалить символы уже выведенные в stdout нельзя. Если вы имеете в виду надпись на консоли, которая меняется с OK на ERROR, то это делается просто перепечатыванием поверху. Например
printf("OK"); fflush(stdout);
printf("\b\bERROR"); fflush(stdout);
Работает, разумеется, только для консольного устройства, при перенаправлении в файл там будет и OK и ERROR и команды перемещения курсора.