Как вывести относительную разницу во времени node js?
Есть 2 времени, хранящихся в миллисекундах. Как вывести разницу между ними в стиле: "2 часа назад" или "10 минут назад" (к примеру, как дата создания поста в ВК, если меньше 24 часов - то сколько часов/минут назад, а если больше - дата). Есть ли какая-то библиотека для выполнения данной задачи?