<a href="?page_id=<?php echo $_GET['page_id'] ?>&pnd=pnd_<?php echo $list->id ?>"><p><?php echo $list->number ?></p><p><?php echo $list->addres ?></p></a>
Как через ajax сделать, что бы юрл(гет параметр) менялись,аякс тут вообще никаким боком, на js это делается без всякого аякса. читайте ман по history api, в частности history.pushState() и history.replaceState().