Вы там плагинов насовали... Нужно смотреть умеет ли плагин, который в ответе за драг-н-дроп отдавать коородинаты этого самого драгнутого элемента по событию драга. И сверять пересечение(ну или около того в радиусе квадрата) с заранее известными координатами кружочков ну и тогда, собственно, триггерить переключение на соответствующий слайд. Такое проще с нуля реализовать, когда у тебя есть полный контроль, чем пытаться скрестить плогины.
Простой
