С помощью PJSUA и этого скрипта (
https://github.com/jrocharodrigues/sipamos/blob/ma... ) сделать звонок.
В скрипте только удалил 97 строчку (т.к. прокси не нужны) и изменил данные sip-сервера (логин, пароль и тд).
Номер в 112 строчке писал по разному( с плюсом, без и вместо плюча 2 нуля), всегда та же ошибка, думаю проблема не в номере
Всё что выводится в терминал после запуска скрипта:
https://pastebin.com/zp0YLS7n 
