Пользуйтесь любой системой контроля версий, она не только облегчает совместную разработку, но и дает кучу других плюшек, например бекап вашего кода, возможность откатить любые изменения и т.п. Для облегчения слияний разбивайте код на модули и правьте разные модули не зависимо друг от друга.
https://bitbucket.org/ - бесплатный сервис, позволяет создавать приватные репозитории, поддерживает git и hg.