Функционала такого в S3, конечно же, нет.
S3 = Simple Storage Service. Основное предназначение - это хранение.
Cloudinary предоставляет вам хранение+манипуляции+еще что-то как сервис.
В S3 такое, как вам уже посоветовал
Андрей, можно доделать самому, с помощью соответствующих сервисов.
Насколько много нужно танцевать - зависит от количества и качества вашего(или вашей команды) опыта в программировании.