Disallow: /*?p=
не поможет, гугл будет игнорировать эту опцию, в выдаче будет написано что показ ограничен и все такое, но ссылка для перехода будет, причем если будет запрет, эти страницы будут висеть пожизненно, т.к. роботу запрещено сканировать.
Решить можно либо отдавая код 404 или 410 для этих страниц, либо редирект на главную, или canonical в теле html.
если ничего делать не будите эти страницы будут в исключенных со статусом "Страница является копией. Канонический вариант не выбран пользователем." Если запретите в robots, то статус либо останется такой же, либо изменится на "просканированно не смотря на запрет..." и робот будет все время пытаться индексировать.
Насколько это плохо сложно сказать, плюсов сайту это точно не добавит.