Никак.
Для полноценного роуминга нужен контроллер. Все остальное - это от бедности.
Самый доступный вариант из контроллерных решений - это ubiquiti unify. Дешево и сердито, что называется.
В любых других случаях, даже при отстроенной мощности передатчиков и идентичных настройках сети все равно будут провалы