Есть несколько вариантов, но как я вижу, лучше всего правильно продумать архитектуру.
У вас при переходе в /first наверняка открывается какой то контейнер, в котором находятся другие роуты (/first/item1, /first/item2 e.t.c.)
Автоматический редирект можно сделать в компоненте First, там где вы описываете вложенные роуты
<Switch>
<Redirect
from={"/first"}
exact
to={"/first/item1"}
render={() => <Item {...props}/>}
/>
<Route
path={"/first/item1"}
render={() => <Item {...props}/>}
/>
<Route
path={ '/first/item2'}
render={() => <List {...props}/>}
/>
</Switch>