Парсите маркеры (с помощью Screaming Frog SEO Spider).
Собраете ключевые запросы, тут есть несколько вариантов: по очереди вводим маркеры в Яндекс.Вордстат/Google Ads, можно разом ввести в Key Collector, а можно экспортировать ключевые слова конкурента с Serpstat в Excel.
Чистите запросы (текстовым онлайн-анализатором и Key Collector/SEO Excel)
Я обычно, в своей работе, нахожу сайты конкурентов которые хорошо ранжируются, делаю максимальную структуру на основе конкурентов, и потом под эти кластеры собираюсь запросы через planner keywords или WordStat.