Какими инструментами для атоматизации UI тестов и тестов на мобильных эмуляторах можно воспользоваться?

Question

[Наталья Малинина]

Заказчики поставили цель написать автотесты на UI, регресс, функционал. Только успешные варианты использования. Конечно же не предполагается использование проприетарных (т.е. платных) библиотек и компонентов. Плюс ко всему в ТЗ указаны следующие целевые платформы:
1. ПК, браузер Chrome
2. ПК, браузер Яндекс
3. ПК, браузер Firefox
4. Мобильный, Android, браузер Chrome
5. Мобильный, Android, браузер Яндекс
6. Мобильный, iOS, браузер Safari
7. Мобильный, iOS, браузер Chrome

В компании устоялось использование robot framework (https://robotframework.org/) с использованием библиотеки SeleniumLibrary (robotframework.org/SeleniumLibrary/SeleniumLibrary... Но хотелось бы поресерчить в этом направлении. Наверняка есть что-то лучше робота.
Рассматривала https://gauge.org/ - не подходит - нет тестов на эмуляторе сафари.
https://www.cypress.io/ - только хром.
Подскажите такие инструменты, чтобы можно было использовать и для веба и для написания мобильных автотестов.