В любом случае это будет перебор, или вы сами цикл напишете, или использовать стандартные средства WPQuery.
Пускай поле PostObject называеться "my_child_page", тогда запрос будет выглядеть как то так:
$child_id = get_the_ID();
$args = array(
'meta_key' => 'my_child_page',
'meta_value' => $child_id,
'meta_compare' => '=',
'posts_per_page' => -1,
'order' => 'ASC',
'orderby' => 'menu_order'
);
$parent = new WP_Query( $args );
if ( $parent->have_posts() ) :
while ( $parent->have_posts() ) : $parent->the_post();
print_r( get_the_ID() );
endwhile;
endif;
wp_reset_postdata();