echo $_SERVER['REQUEST_METHOD']; //'GET', 'HEAD', 'POST', 'PUT'.
upd: Сорян, не сразу догнал что именно спрашивается.
В той де документации написано:
Кроме пользователей, может потребоваться сделать api и для других сущностей, поэтому все классы различных API должны иметь один общий костяк, который будет определять метод запроса, действие для выполнения и тд. Создаем файл Api.php c абстрактным классом Api:
То есть для /api/cars вам нужно унаследовать класс CarsApi от класса Apiи написать его реализацию.