Зависит от контекста, задачи и дизайна. Тут слишком абстрактно предоставлено (без контекста других блоклв дизайна). Либо отрицательные маргины, либо calc() на увеличение для трёх колонок, либо же тупо жёлтый блок делать внутри родительского и делать его меньше родителя (+ absolute).
99%, что ему не нужно будет контентные блоки на absolute. На absolute лучше уж фон вешать (жёлтый), т. к. не он, а коричневые блоки будут формировать габариты секции.
На флекс гораздо проще. И желтый блок добавить псевдоэлементом на css на обертку, с отступами и позиционированием абсолют. Всем элементам контента релатив, чтоб остались поверх.
Тогда в разметке будет меньше тегов декоративных.
Простой
