На UpWork есть три стандартных метода для вывода денег - на банковский счет (нужно проверить в вашем банке, доступно ли прямое дебетование на долларовый счет, в России может валютный контроль докапаться, не знаю как дела обстоят в Беларуси), на PayPal - комисии в этой системе просто адовые. Я лично использую третий вариант Payoneer - американский сервис, можно легко зарегистрироваться и запросить выпуск карты MasterCard, комисии при выводе минимальные, снимать деньги можно почти в любом банкомате в любой точке мира (по крайней мере в Европе, в России и у меня в Кыргызстане спокойно получается снимать деньги, лично проверял).