Без опасений — нет.
Без указания лицензии все права принадлежат автору.
Может он не против использования, а может и против — неизвестно.
В общем-то здесь все написано:
https://help.github.com/en/articles/github-terms-o...
Вы можете использовать чужую репу только через функционал гитхаба, включая форки, но если нет лицензии, это не дает вам права использовать код в своих проектах. Но и не запрещает явно, потому как позиция автора не обозначена.