Object.entries(props).filter(n => n[1]).map(n => n[0]).join(',')
// или
`${Object.entries(props).reduce((acc, [ k, v ]) => (v && acc.push(k), acc), [])}`
// или
Object.entries(props).map(n => n[1] && n[0]).filter(Boolean).toString()
// или
'' + Object.keys(props).reduce((acc, n) => props[n] ? [ ...acc, n ] : acc, [])
// или
String(Object.keys(props).filter(n => props[n]))