Можно сделать как-то так, это вполне рабочий вариант, но так делать не принято:)
// в любом месте страницы, в теге <script> ... </script> пишите следующее:
window.addEventListener('load', function() {
addScript( "http://you.domain/path/to/script/scriptname.js" );
});
/**
* функция добавляет новый тэг <script> на страницу,
* @param {string} url полные URL добавляемого скрипта
*/
function addScript( url ) {
let head = document.getElementsByTagName( 'head' )[ 0 ];
let script = document.createElement( 'script' );
script.charset="utf-8";
script.type = 'text/javascript';
script.src = url;
head.appendChild( script );
}