Лучше изучать последнюю версию TypeScript.
Посмотрите
What's new, по порядку выхода новых версий.
Если готовы писать на более "дисциплинированном" JavaScript.
Если планируется разрабатывать с Angular.
TypeScript актуален. Сам недавно начал его осваивание и его использование доставляет большее удовосльтвие при разработке нежели чистый JS, который отвратителен. На выходе получается всё тот же JS (его компилирует tsc), но благодаря строгой типизации исключается большое количество ошибок еще на этапе написания кода (который не скомпилируется при несопостивамых типах (кроме any)).