Вот вроде есть
https://www.php.net/manual/ru/function.get-declare... выводит список классов, думаю что можно слабать на основе этого свой скрипт сборки, только предварительно отфильтровать
Updated:
Вобщето лучше использовать сам лоадер композера, вот нашел метод getClassMap() который выводит список загруженных классов:
<?php
$loader = require_once __DIR__ . '/../vendor/autoload.php';
$loader->getClassMap();
Потом конечно можно распарсить регексом и повыдергивать все классы в один файл, но непонятно что с порядком подключения, отталкиваясь от списка этого метода рискну предположить что стек зависимостей идет снизу вверх, потому что мой рутовый класс находиться наверху остальных в этом же неймспейсе, чтобы небыло такого что определение класса ниже вызова.