Я лучше GoLand ничего не видел, да и андроид студио должна норм с го работать, потому что ядро тоже что и у goland. Вообще в idешках от jetbarins, достаточно обычно где-то в недрах включить поддержку языка, либо скачать плагин для поддержки, и тогда подстветка, автокомплит, автомипорт и проч появится, только инструменты по отладке не изменятся, и будут заточены под специфику ide.
Под xcode сомневаюсь что то есть, но имхо xcode пользоваться, это если больше ничем другим сделать нужное действие нельзя, потому что даже виндовс блокнот лучше чем xcode.