У меня лично никаких проблем не возникло с этим.
Я использовал
ElecFreaks USB Host Shield на чипе MAX3421PE.
Загрузил скетч, посмотрел как это всё работает. Всё работает прекрасно.
Только практического применения нет - к Arduino нет смысла подключать USB-устройства. Разве что какой-нибудь USB-джойстик вдруг захочется превратить в MIDI-контроллер, например.