Можно сделать, так же как и локально.
Настройте разрешенные IP (включите xdebug, настройте xdebug.remote_host и остальные необходимые параметры на вашем продакшн сервере) и дебажте, аналогично локальному (добавив XDEBUG_SESSION_START в запрос).
Если вы находитесь за натом, то необходимо пробросить xdebug.remote_port (по умолчанию 9000) на ваш компьютер.
После дебага не забудьте полностью отключить модуль xdebug, поскольку он вносит ощутимую задержку.
Вариант с SSH более предпочителен, однако в свое время у меня что-то с ним не получилось и использовал вышеописанную ситуацию.