Сам я raspbian не пользовался но предполагаю что там все +- как в обычных линуксах, поэтому:
Вам нужен установленный и рабочий X сервер.
Дальше вы в ~/.xinitrc прописываете exec /path/to/myapplication
потому пробуете запускать Х сервер командой startx
Если все ок у вас запустится Х сервер и ваше приложение