По большому счёту экранированная витая пара нужна в двух случаях: либо вы прокладываете линию сквозь сварочный цех (и его аналоги с т.з. помеховой обстановки), либо это наружная (через двор) прокладка, которую требуется защитить от грозовой электростатики. В обоих этих случаях экран требуется тщательно заземлить. В остальных случаях экранированную тоже можно применять, если она у вас в остатке, который больше некуда деть, а выкидывать жалко (в этих случаях экран заземлять необязательно). Но прокладывать её сложнее из-за большей жёсткости кабеля и большего погонного веса.