скорее всего поставить источникам света режим Baked , а окружению Static Lightmap (или как он там зовется флаг чтоб считало что надо запекать свет на объекте).
а в остальном не очень понятны настройки ваши текущие)) кто знает может вы уже так и сделали.
а может вы как таковое запекание не сделали, просто включили Baked режим на источниках света и "ой все потемнело")) ну это так из разряда - всякое бывает тут)