Для ответа на этот вопрос надо сделать три вещи
1. Перестать постить сюда картинки вывода массивов из консоли браузера.
РНР - не яваскрипт, а консоль браузера - не веб-сервер. Если работать надо с массивом РНР, то и вывод массива надо делать из РНР.
2. Получить из этого неудобного массива список id в одномерный массив. Это делается с помощью функции array_column()
3. Запросить из базы все строки, id которых совпадают со значениями в массиве.
Разумеется, делать это только через
подготовленные выражения