Запуск бинарник из программы на C?

Question

[webinside]

Пишу программу под малинку на С (WiringPi)
Подключена камера по CSI, доступ через либу raspistill
в консоле все работает:
$ raspistill -o image.jpg -w 800 -h 600 -t 200 - OK
с железом порядок.
в программе через

system("raspistill -o image.jpg -w 800 -h 600 -t 200");

тоже все работает, но программа, что понятно, виснет до выполнения команды.
Как посадить выполнение raspistill как процесс, что бы программа не висла?
Пробую через exec, не выходит. Ошибка. Как правильно передать параметры?
exec("raspistill", ???);

exec("raspistill -o image.jpg -w 800 -h 600 -t 200", ???);

или вообще нужно по другому, С знаю очень плохо.
Помогите =(

Answer 1

[Алексей Черемисин]

Чтобы программа выполнялась параллельно, нужно создать копию своего процесса через fork() или vfork() и уже в порожденном процессе выполнить exec(). Параметры передаются массивом строк или отдельными параметрами с завершающим нулем..

...
if (fork() == 0) { // разделиться
    execl("raspistill", "raspistill", "-o", "image.jpg", "-w" ,"800", "-h", "600", "-t", "200" , "echo", "this is", (char *) 0); // заменить процесс
     perror("exec one failed"); // если что-то пошло не так, выдать ошибку
     exit(1); // здесь завершаем новый процесс, если не отработал execl
}
// здесь продолжение старого процесса 
...

Comments

[webinside]

Спасибо огромное.

Answer 2

[wisgest]

Может быть, ответы есть в этой теме: Как в линуксе запускать программы отдельно от терминала?