Здравствуйте.
Попробуйте добавить в аргументы при регистрации типа
'has_archive' => 'models'
или
'has_archive' => true,
'rewrite' => array('slug' => 'models'),
не помню как это точно делается)
И скорее всего понадобится зайти в Настройки -> Постоянные ссылки и нажать кнопку "Сохранить".