Как исправить проблемы с подключением MPU-9250 к ардуино?

Question

[aab137]

Подключаю MPU-9250 к ардуино. Использую https://voltiq.ru/mpu-9250-and-arduino/. Вот, в чем проблема. Когда подключаю датчик в первый раз, все работает, выводится строка, состоящая из чисел и символов 't'. Затем, когда необходимость в работе датчика пропадает, выдергиваю ардуину из компа. Включаю второй раз - и все, хоть ты тресни, ничего не работает. И так с двумя датчиками. Надеюсь, что я их не сломал... В чем может быть проблема?

Answer 1

[vanyamba-electronics]

Первое, на что обращает внимание схема в примере - нужно добавить подтяжки к питанию на линии SCL и SDA, как в даташите.

Второе, что бы я сделал - это задействовал линию INT, чтобы Arduino получал события движения по протоколу Wake-on-Motion. Потому что процедура повторного сброса в даташите не описана.

Таким образом либо его надо сбрасывать, отключая от питания, либо, что скорее всего, подразумевается работа по протоколу Wake-on-Motion.

В Вашем случае происходит скорее всего следующее. При повторном включении запускается скетч, и он отрабатывает. А при подключении к монитору порта Arduino сбрасывается, но гироскоп-то об этом не знает, и просто игнорирует попытки Arduino повторно к нему подключиться.

Comments

[aab137]

К сожалению, в даташите ничего не понял(
Отсутствует понимание того, где искать, и, что самое плохое, ЧТО искать.
попробую просто выводить данные не в сериал, а на маленький экранчик