Нет, это не так. Всё что Вы узнаете в старых книгах будет работать в самых современных браузерах. Всё это из-за того, что Javascript очень сильно старается быть обратносовместимым.
Лучшей старой книгой, по моему мнению, является «JavaScript. Подробное руководство» Дэвида Флэнагана. Она 2008 года, но всё ещё актуальная.
Но новые книги всё равно стоит читать. Теперь каждый год добавляются новые возможности в язык и они часто делают разработку проще