('12', 'США', '2019','путешествие','какой то текст','12'), ('12', 'Бали', '2018','путешествие','какой то текст2','8') ... остальные строки
const data = $('table tr')
.get()
.map(tr => $('input', tr).get().map(n => $(n).val()))
.filter(row => row[row.length - 1])
.map(row => `(${row.map(n => `'${n}'`).join(', ')})`);
const result = []
$('#form1').find('tr').each((i, tr) => {
const row = []
const inputs = $(tr).find('input').each((i, input) => {
row.push(input.value)
})
result.push(`(${row.join(',')})`)
})
return result.join(',')