Варианта два:
- использовать js для появления модального окна
- сделать обратную ссылку на вызвавший элемент
Т.е. у кнопки внизу, которая вызывает модальное окно, нужно присвоить id (допустим, modalfooter), а в самой модалке на кнопку вешаем ссылку-якорь на этот элемент (href="#modalfooter"). При нажатии он просто пролистает до этого элемента и как будто ничего не было.
Если у вас есть плавающая шапка, то можно создать для нее id и все модалки "закрывать" на нее. Или создать невидимый пиксел, который всегда будет в левом верхнем углу, и замыкать на него.