VK PHP SDK и cURL это разные вещи, сравнивать их равносильно сравнению тёплого с мягким.
cURL - бибилиотека для отправки HTTP-запросов, не важно куда, её задача отправить запрос и получить ответ.
VK SDK - это обёртка для более удобного
формирования запросов и парсинга ответов, внутри неё используется тот же cURL -
https://github.com/VKCOM/vk-php-sdk/blob/master/sr...
Если работа с API примитивная, то и cURL без обёрток хватит, если планируете работать с API на более сложных задачах - с SDK это будет удобнее.