<a href="">Название 1</a>
<a href="">Название 2</a>
<a href="">Название 3</a>
<a href="" title="Название 1">Название 1</a>
<a href="" title="Название 2">Название 2</a>
<a href="" title="Название 3">Название 3</a>
$('a').attr('title', function() {
return $(this).text();
});
document.querySelectorAll('a').forEach(n => n.title = n.innerText);
for (const n of document.getElementsByTagName('a')) {
n.setAttribute('title', n.textContent);
}